L’AFTRP accompagne les communes et les intercommunalités franciliennes dans leurs projets d’aménagement : implanter des activités économiques, développer des programmes de logement de qualité, restructurer ou aménager des quartiers où il fait bon vivre…

L’ambition de l’AFTRP est d’être aux côtés des élus pour prendre pleinement en compte les impératifs du développement durable, c’est-à-dire « répondre aux besoins des générations actuelles sans compromettre la capacité des générations futures à satisfaire les leurs » (Mme Gro Harlem Brundtland à la tribune des Nations Unies– 1987).